茶杯犬起源于美国，发展于日韩，如今已得到进一步的改良。在19世纪时期，玩具贵宾犬因基因突变而诞生了，成为最早的茶杯犬，经美国繁殖家的培育，逐渐发展成现今的模样。茶杯犬小巧可爱，成为了众贵宾爱好者的新宠。
经历了半个世纪的繁殖，茶杯犬的体型基因已相对稳定，一些繁殖家为其定立了标准，体重不足4磅，身高不超过8英寸的才算合格的茶杯犬，自从定立了标准，使人们更加容易区分茶杯犬和一般的贵宾犬。